The Russian word for underwear is
трусы

trusy

Russian Definition

underwear
1. нижнее бельё, бельё

нижнее бельё
1. n. underwear

нижнее бельё
1. предметы одежды, носимые только под другой одеждой непосредственно на голом теле
Но тем не менее из привычного любопытства он успел быстро взглянуть на ногу Рыбникова и заметить, что этот штабс-капитан армейской пехоты носит нижнее белье из прекрасного шелкового трико.
Съестного в нем не оказалось, но лежало офицерское нижнее белье, гимнастерка, штаны суконные.