The Spanish word for to look is
mirar

Spanish Definition

look
1. Mirar.
2. Echar un vistazo.
3. Parecer, tener un aspecto, verse.
4. n. Mirada.
5. n. Aspecto.

mirar
1. v. to look at (to try to see, to pay attention to with one’s eyes)
2. v. to watch (to look at, view, or observe for a period of time)
Estábamos mirando la televisión. - We were watching TV.
3. v. to watch (to mind, attend, or guard)
4. v. to consider, think over (to think about seriously)
5. v. (used for emphasis); look
¡Mira qué linda! - How pretty!
¡Mirad! Este es el hombre quien hurta entre vosotros, a él se le debe atribuir esto. - Behold! This is the man who is stealing amongst you all, to him this must be attributed.
¡Mirad! Allí está el que os engaño, ¡agarradlo todos vosotros! - Look! There is the one who deceived you all, all of you, get him!
6. v. to seek, look for (to try to find)
7. v. to look (to try to see something, to pay attention with one’s eyes)
8. v. to face, overlook (to be oriented towards a certain direction or thing)
9. v. to look at oneself

parecer
1. v. (impersonal) to seem, to see fit
Me parece que... - It seems to me that...
como mejor le parezca - as you see fit; as one sees fit
2. v. (takes a reflexive pronoun) to believe
3. v. (takes a reflexive pronoun) to think
¿Qué te parece si vamos al bar? - What do you think about going to a bar?
4. v. to strike (seem, appear, make an impression)
Te voy a mandar una cosa que escribí el otro día, para ver que te parece. - I am going to send you something that I wrote the other day, in order to see how it strikes you.
¿Te parece que cambiemos el día para el martes? - How about we change the day to Tuesday?
5. v. to be like, to take after, to resemble
6. v. to perceive
7. n-m. opinion

parecer
1. vi. Tener cierto aspecto o apariencia; verse o ser considerado de determinada manera.
La casa parecía una nave espacial.
2. vi. Causar cierta opinión, impresión o idea, con un matiz de duda.
"El debate ayuda a hacer amigos. Me parece que es divertido y se aprende".
3. vi. Dejarse ver o hacerse presente.
Uso: poco frecuente con este sentido en español contemporáneo.
4. vi. Hacerse visible o presente algo que se había perdido.
5. nm. Idea, juicio o modo de pensar sobre algo cuestionable o dudoso.
6. nm. Forma en que se disponen las facciones y el cuerpo de alguien.
Uso: poco usado.

dar
1. v. to give, to give out
2. v. to hand over
3. v. to hit
Me han dado en la cabeza. - They hit me on my head.
4. v. to emit
5. v. to produce
6. v. to perform
7. v. to consider
Doy eso por menos que yo. - I consider that beneath me.
Yo lo doy por muerto. - I consider him dead.
8. v. (indtr, con) to encounter; to find with effort
Dimos con María. - We encountered Maria.
Dimos con el edificio después de tres horas. - We finally found the building after three hours.
9. v. to hit upon
10. v. (indtr, a, .colloquial, intr=1) to press, activate
darle al botón - to press the button
11. v. to ruin; mess up
Me dio la noche - It ruined the night for me
12. v. to occur
13. v. to grow naturally
El maíz se da en esta tierra. - Corn grows on this land.
14. v. to hit
El coche se dio con/contra un árbol. - The car hit a tree.
15. v. to assume
darse por vencido - to assume to be defeated
darse por muerto - to assume to be dead
16. v. to pretend to be, to present oneself as though one were
Se las da de enfermero pero nunca ha estudiado. - He pretends to be a nurse, but he's never studied.
17. v. to surrender
¿Te das? — Me doy. - Do you surrender? — I surrender.
18. v. to fuck (used with third person direct objects only)
Vos solo te la das. - You just fuck her.
Me quiero dar a José. - I want to fuck José.
19. v. to find someone sexually attractive (mostly to have a sexual encounter with)
Le re doy.
20. v. to announce, predict
Dan lluvia. - They announced rain.

dar
1. vt. Traspasar algo a otra persona de forma gratuita.
2. vt. Hacer entrega de algo.
3. vt. Otorgar alguna cosa.
Le han dado el diploma de la carrera.
4. vt. Considerar que algo es de una determinada manera. Se usa junto con la preposición por.
Lleva tanto tiempo desaparecido que ya le dan por muerto.
Doy por terminado el contrato.
5. vt. Proporcionar frutos o beneficios.
Estas acciones me han dado mucha rentabilidad.
6. vt. Mostrar en público un espectáculo como por ejemplo emitir una película o programa de televisión.
¿Qué dan hoy por la tele?
7. vt. Marcar el reloj una hora, especialmente referido a las campanadas.
Casi han dado las doce y el fontanero aún no ha venido.
8. vt. No tener importancia.
Tanto da una cosa como otra.
9. vt. Sufrir de manera repentina un dolor o enfermedad.
Darle a uno un infarto.
10. vi. Atestar golpes.
Uso: coloquial familiar utct
Si sigues con esa actitud te voy a dar.

esperar
1. v. to hope for, hope to (qual, often with a verb in the subjunctive)
Espera que no sea necesario. - He hopes it won't be necessary.
(coi, esperar con interés, to look forward to, to eagerly await)
2. v. to expect, look for (qual, often with a verb in the indicative)
Espera que no sea fácil. - He expects it isn't easy.
3. v. to wait to, wait for, await
Por favor espera aquí. - Please wait here.
4. v. to wait, to hold on (reflexive for emphatic use)
5. v. to hope
6. v. to expect (qual, a baby)
7. v. to be expected, to expect (impersonal use)
8. v. to spare

esperar
1. vt. Detener el movimiento o la acción hasta la llegada u ocurrencia de algo, hacer tiempo.
2. vt. Tener esperanza de conseguir alguna cosa que se desea.
3. vt. Dícese también de las cosas que no se desean, y se teme que han de suceder.
4. vt. Cifrar la confianza en alguno o en alguna cosa.

Dictionary entries from Wiktionary

mirar
1. vt. Fijar la vista en un objeto, aplicando juntamente la atención.
2. vt. Tener o llevar uno por fin u objeto alguna cosa en lo que ejecuta.
3. vt. Observar las acciones de uno.
4. vt. Apreciar, atender, estimar una cosa.
5. vt. Concernir, pertenecer, tocar.
6. vt. Pensar, juzgar.
7. vt. Cuidar, atender, proteger, amparar o defender a una persona o cosa.
8. vt. Inquirir, reconocer, buscar una cosa; informarse de ella.
9. vi. Estar situado, puesto o colocado un edificio o cualquier cosa enfrente de otra.