Le mot espagnol pour s'asseoir est
estar sentado

Définition en espagnol

s'asseoir
1. v. Sentarse

sentarse
1. v. Tomar un asiento, adquirir la posición en que el cuerpo descansa sobre los glúteos.
"Me voy a sentar en esa silla." "Ellos se sientan en el sillón."
2. v. Varar una embarcación por completo, es decir, tocando toda la quilla en la arena.