The Russian word for caterpillar is
гусеница

gusenitsa

Russian Definition

caterpillar
1. гусеница (личинка насекомого)
The bird just ate that green caterpillar.
2. машина на гусеничном ходу; гусеничный трактор

гусеница
1. n. caterpillar
2. n. (mechanical) caterpillar track

гусеница
1. зоол. личинка насекомого из отряда чешуекрылых, то есть бабочки
Сама бабочка мало чем примечательна. А вот ее гусеница! Достаточно один раз увидеть, чтобы запомнить.
2. механическая конструкция, используемая как движитель гусеничного транспорта
Машина медленно двигалась к повороту, правая гусеница постепенно захватывала грунт, и вот уже танк обеими «ногами» на земле.