The Japanese word for to cry is
泣く

なく - naku

Japanese Definition

cry
1. 動詞. 自動詞泣く
That sad movie always makes me cry.
その悲しい映画はいつも私を泣かせる（→その悲しい映画を見ると、いつも私は泣いてしまう）
2. 動詞. (ambitransitive)（～と）叫ぶ。
The captured bear cub tried to cry out to its mother.
捕らえられた子熊は母熊に叫ぼうとした。
3. 名詞. 泣くこと。
After we broke up, I retreated to my room for a good cry.
解散した後、私は涙を流すために部屋に戻った。
4. 名詞. 叫び（声）。
I heard a cry from afar.
遠くから叫び声を聞いた。
a battle cry
鬨ときの声。