Sie sind auf dem Heimweg.
They are on their way home. Bist du auf dem Heimweg?
Are you on your way home? Auf dem Heimweg schlief ich im Zug ein und fuhr an meiner Haltestelle vorbei.
On my way home, I fell asleep on the train and rode past my station. Auf dem Heimweg von der Schule geriet ich in einen Regenschauer, wurde klatschnass und erkältete mich.
I was caught in a shower on my way home from school, got soaking wet and caught a cold. Er hatte einen Unfall auf dem Heimweg.
He had an accident on his way home.
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